Waarom en hoe Veekys fysieke stalks terugbracht in de Tesla 2024 Model 3 Highland?

De Tesla Model 3 is een opmerkelijk wereldwijd voertuig, in zijn zesjarige bestaan is het een van de populairste auto's ter wereld geworden. Begin Q1 van dit jaar werd de langverwachte 2024 Model 3 Highland officieel onthuld. Met zijn talrijke innovatieve technologische configuraties en uitstekende prestaties heeft hij opnieuw brede aandacht op de markt getrokken.

Qua uiterlijk presenteert de vernieuwde 2024 Model 3 een scherpere en dynamischere uitstraling. Het voorste deel van de auto is opnieuw ontworpen, met eenvoudigere en vloeiendere lijnen, wat een sterke visuele impact geeft. De vlakke koplampen vullen de zwart gemaakte interieurstructuur aan, wat Tesla's ultieme streven naar details laat zien. Tegelijkertijd versterkt de vereenvoudigde afwerking van de trapeziumvormige onderste grille en de voorbumper het gevoel van hiërarchie en sportiviteit van het voertuig.

Intern zijn de innovaties van de vernieuwde Model 3 bijzonder opvallend. Het nieuwe schermgebaseerde schakelsysteem elimineert de traditionele schakelhendel, waardoor de middenconsole er strakker en technologischer uitziet. Alle interactieve handelingen zijn geconcentreerd op het touchscreen en het stuurwiel. De nieuwe stijl van het stuurwiel en de omliggende sfeerverlichting creëren een technologisch en modieus interieur. Ondanks het verwijderen van het houtnerfpaneel voldoet het ontwerp nog steeds aan de esthetische behoeften van de huidige consumenten.



Naast bovenstaande voordelen is de vernieuwde Model 3 ook op het gebied van veiligheid grondig verbeterd. De voertuigstructuur is robuuster en uitgerust met diverse actieve veiligheidstechnologieën, zoals botsingswaarschuwing en automatische noodrem, die een uitgebreidere bescherming bieden voor bestuurders en passagiers. Vooral bij het nemen van bochten.

Waarom Veekys de fysieke hendels terugbracht in de Tesla 2024 Model 3 Highland?

Als een van de eerste eigenaren van de 2024 Model 3 Refresh kon ik niet wachten om alle verbeteringen te ervaren na ontvangst van het voertuig. Over het algemeen is het inderdaad erg indrukwekkend. De upgrade hield echter in dat de schakelhendel en richtingaanwijzerhendels werden vervangen door schermschakeling en stuurwielknoppen voor de richtingaanwijzers, wat zeker tijd kost om aan te wennen, zelfs voor een bestuurder met 15 jaar ervaring zoals ik. Het wordt behoorlijk uitdagend en risicovol, vooral bij het nemen van bochten of rijden in rotondes, waarbij je de indicatorknoppen goed moet indrukken zonder dat het stuurwiel terugveert naar de oorspronkelijke positie. Bestuurders moeten hun ogen van de weg halen om de kleine en omgekeerde richtingaanwijzerknop te vinden. En als je er wat tijd aan besteedt, raak je er misschien aan gewend, maar het is gewoon geen plezierige rijervaring. Aanvankelijk twijfelde ik zelfs of mijn leeftijd mijn aanpassingsvermogen beperkte, totdat ik andere Tesla-liefhebbers op Reddit zag die soortgelijke bedieningsverwarring en veiligheidszorgen deelden.

Hieronder hebben we de meest representatieve meningen/feedback verzameld, voornamelijk van mensen die in landen/steden wonen met veel rotondes en bochten.





Veekys zet zich in om aandachtig naar de gebruikers te luisteren, te blijven innoveren en te streven naar uitstekende oplossingen. Geïnspireerd door bovenstaande gebruikersfeedback en hun gedeelde passie, en gedreven door de wens om de Tesla-rijervaring voor eigenaren wereldwijd te verbeteren, hebben we een gedurfde beslissing genomen: we brachten die fysieke hendels terug!

Productontwikkelingsproces

Ons doel was om de verwijderde richtingaanwijzer- en schakelhendels terug te brengen op de 2024 Tesla Model 3, evenals op Model S/X.
Ja, het klinkt gek, maar dat was precies wat we wilden doen. Om dit doel te bereiken moesten we twee aspecten evalueren: het ontwerpen van de twee hendels en het genereren van commando’s vanuit de hendelbewegingen die door het voertuig ontvangen kunnen worden.

Modelverwerving en ontwerp: We verkregen een oude Model Y-hendel als ontwerpreferentie. We kochten eenvoudig een goed onderhouden gebruikt onderdeel op de tweedehandsmarkt. Daarna moest het worden gedemonteerd in afzonderlijke onderdelen en met een 3D-scanner in de computer worden ingelezen als ruwe data voor het ontwerp. Na het verkrijgen van het model besteedden we vier maanden aan het aanpassen en verifiëren van het ontwerp.



Signaallogica en encryptie: In deze periode hadden we geen vrije tijd omdat er een andere uiterst belangrijke kwestie was die moest worden opgelost: de logica en encryptiemethoden van Tesla’s hendelsignalen. Anders zouden we, zelfs als we de hendel succesvol aan de zijkant van het stuurwiel hadden geïnstalleerd, het voertuig niet kunnen aansturen om de gewenste functionaliteit te bereiken. Binnen minder dan 3000 kilometer veranderden zowel het interieur als exterieur van onze geliefde auto in wat je hieronder ziet. Het is een beetje hartverscheurend!



Na bijna een week demonteren en meten hebben we de signaaloverdrachtsinterface geïdentificeerd. Er waren verschillende structurele posities in het voertuig mogelijk, maar we kozen voor Tesla’s debug-interface, zodat er geen invasieve aanpassingen nodig waren en de veiligheid van het voertuig behouden bleef. Toen we het vonden, realiseerden we ons dat het eigenlijk niet nodig was om zoveel dingen te demonteren, maar dat is natuurlijk achteraf. Alleen door uitgebreide metingen en analyses konden we tot de uiteindelijke optimale keuze komen.

Uiteindelijk was de beste locatie heel gemakkelijk te vinden—dicht bij het rechter driehoekige paneel, waar Tesla’s diagnostische monitorinterface verborgen is.

CAN-data-analyse en decryptie: Vervolgens moesten we de CAN-data van de interface opnemen, analyseren en ontsleutelen. Dit is een zeer gespecialiseerde en tijdrovende taak. We gebruikten Vector’s protocolanalysetools en CANalyzer, met onze vaardige technici die ijverig werkten.

Deze data-analyse en decryptie duurde veel langer dan verwacht, vooral om de volgende redenen:

1. Tesla’s hoge intelligentieniveau, wat leidt tot een datavolume dat 8 tot 10 keer groter is dan dat van gewone voertuigen, waardoor de analysetijd exponentieel toeneemt.
2. Dynamische encryptie in Tesla’s data, waardoor decryptie een grote uitdaging is zonder sleutels of encryptie-algoritmen. Dit vereiste uitgebreide data-opname, analyse, hypothesevorming, verificatie en herverificatie.

We hadden aanvankelijk gepland dit binnen 2 tot 3 maanden te voltooien, maar het kostte bijna 7 maanden om de benodigde data op te nemen en te ontsleutelen, gevolgd door nog eens 2 maanden intensieve validatietests. Uiteindelijk registreerden we 200GB aan data, wat de hele harde schijf vulde.

Prototype-ontwikkeling: Na een jaar van ontwerpverificatie produceerden we uiteindelijk eind 2023 een prototype, met behulp van 3D-printen voor het model, en assembleerden we alle componenten, inclusief knoppen, behuizing en PCB.

Ambities zijn mooi, maar de eerste prototypes hebben altijd diverse problemen.

1. De pasvorm van de behuizing was niet erg goed, met kieren tussen verschillende onderdelen, wat de esthetiek beïnvloedde.

2. De hendel gaf een slechte tactiele feedback en er was een zekere kans dat hij vastliep.

3. Er was een lichte kleurverschil in de spuitlaag van het uiterlijk vergeleken met het voertuig.

4. Er waren enkele instabiliteitsproblemen met de signaalverwerking.

Mijn GOD! Er waren zoveel verschillende situaties. Maar we hebben ze uiteindelijk één voor één opgelost. Voor het probleem met de pasvorm van de behuizing hebben we de details van de verbindingen herhaaldelijk aangepast, vooral de sluitposities, met aanpassingen van 0,1 mm.

De slechte tactiele hendel was te wijten aan onvoldoende precisie van de mal en gladheid van het contactoppervlak, evenals problemen met de keuze van het smeermiddel. Om dit aan te pakken, zullen we gebruikmaken van hoogprecisie CNC-machines voor de bewerking, en het smeermiddel zal herhaaldelijk worden aangepast.

Na een pijnlijk proces van voortdurende aanpassingen, validatie en hervalidatie gedurende vier maanden, produceerden we uiteindelijk een schakelhendel en richtingaanwijzerhendel die geïnstalleerd konden worden en functioneerden in het voertuig.
Hieronder zie je het proces van testen in een echt voertuig (video van de 2021 Tesla Model S en Model X tests).



Uit de video's kun je zien dat we om de flexibiliteit van de hendels en hun compatibiliteit met het voertuig te verifiëren, alle hendelposities en alle functiekeuzes zeer snel en herhaaldelijk wisselen. Dit gaat door totdat we een week lang geen foutieve bediening of niet-reagerende situaties waarnemen tijdens continue testen en validatie.

Daarna werd ons prototype succesvol gevalideerd en in de auto geïnstalleerd!

Producttesten

Denk je dat dit het einde is? NEE, NEE, NEE, we zijn nog lang niet klaar! Omdat deze hendel een cruciaal rijonderdeel is dat de rijveiligheid beïnvloedt, hebben we anderhalve maand laboratoriumtesten en validatie uitgevoerd om een hogere betrouwbaarheid en stabiliteit te garanderen.



Bovenstaande is een klein deel van de foto's die we tijdens het testen toevallig maakten. Uiteindelijk hebben we alle projecten met betrekking tot de betrouwbaarheidstests van automotive producten afgerond!

Productpresentatie

Na 18 maanden ontwikkeling, testen en validatie presenteren we met trots ons product. Hier zijn enkele foto's en links naar het eindproduct:

Bestel het nu 👉Fysieke Schakel- en Richtingaanwijzerhendelset voor Tesla 2024 Model 3

Bestel het nu 👉Fysieke Schakel- en Richtingaanwijzerhendelset voor Tesla Model S/X