¿Por qué y cómo Veekys devolvió las palancas físicas al Tesla 2024 Model 3 Highland?

El Tesla Model 3 es un vehículo global notable, que en sus seis años de existencia se ha convertido en uno de los autos más populares del mundo. Y a principios del primer trimestre de este año, se presentó oficialmente el tan esperado Model 3 Highland 2024. Con su numerosa configuración tecnológica innovadora y excelente rendimiento, ha vuelto a atraer una gran atención en el mercado.

En cuanto a la apariencia, el Model 3 renovado 2024 presenta una postura más afilada y dinámica. La parte frontal del auto ha sido rediseñada, mostrando líneas más simples y suaves, que ofrecen un fuerte impacto visual. El conjunto de faros planos complementa la estructura interior oscurecida, demostrando la máxima atención al detalle de Tesla. Al mismo tiempo, el procesamiento simplificado de la parrilla inferior trapezoidal y el parachoques delantero realzan aún más la sensación de jerarquía y deportividad del vehículo.

Internamente, las innovaciones del Model 3 renovado son especialmente destacadas. Su novedoso diseño de cambio de marchas basado en pantalla elimina el mecanismo tradicional de palanca, haciendo que la consola central luzca más concisa y tecnológica. Todas las operaciones interactivas se concentran en la pantalla táctil y el volante. El nuevo estilo de volante y la tira de luz ambiental circundante crean una atmósfera más tecnológica y moderna dentro del auto. A pesar de la eliminación del panel de vetas de madera, el diseño general sigue satisfaciendo las necesidades estéticas de los consumidores actuales.



Además de las ventajas mencionadas, el Model 3 renovado también ha sido mejorado integralmente en su rendimiento de seguridad. La estructura del vehículo es más robusta y está equipada con varias tecnologías activas de seguridad, como advertencia de colisión y frenado automático de emergencia, entre otras, proporcionando una protección más completa para conductores y pasajeros. Especialmente al tomar curvas.

¿Por qué Veekys devolvió las palancas físicas al Tesla 2024 Model 3 Highland?

Como uno de los primeros propietarios del Model 3 Refresh 2024, no podía esperar para experimentar todas las mejoras tras recibir el vehículo. En general, es realmente impresionante. Sin embargo, la actualización implicó reemplazar las palancas de cambio y de señal de giro por un cambio en pantalla y flechas indicadoras activadas por botones en el volante, lo que definitivamente requiere tiempo para que incluso un conductor con 15 años de experiencia como yo se adapte. Se vuelve bastante desafiante y riesgoso, especialmente al tomar curvas o conducir en rotondas y tratar de presionar correctamente los botones de señal sin que el volante regrese a su posición original. Los conductores tienen que apartar la vista de la carretera para encontrar el pequeño y invertido botón de señal de giro. Y si te tomas un tiempo, quizás finalmente te acostumbres, pero no es una experiencia de conducción agradable. Inicialmente incluso dudé si mi edad limitaba mi adaptabilidad hasta que vi a otros entusiastas de Tesla en Reddit compartiendo confusiones similares sobre el control y preocupaciones de seguridad.

A continuación, listamos las opiniones/retroalimentaciones más representativas, principalmente de personas que viven en países/ciudades con muchas rotondas y curvas.





Veekys se compromete a escuchar atentamente las voces de los usuarios, seguir innovando y esforzarse por soluciones excelentes. Inspirados por las voces de los usuarios mencionadas y su pasión compartida, impulsados por el deseo de mejorar la experiencia de conducción Tesla para propietarios en todo el mundo, tomamos una decisión audaz: ¡devolver esas palancas físicas!

Proceso de Desarrollo del Producto

Nuestro objetivo era restaurar las palancas de señal de giro y cambio de marchas eliminadas en el Tesla Model 3 2024, así como en el Model S/X.
Sí, suena loco, pero eso es exactamente lo que queríamos hacer. Para lograr este objetivo, necesitábamos evaluar dos aspectos: diseñar las dos palancas y generar comandos a partir de las acciones de las palancas que el vehículo pueda recibir.

Adquisición y Diseño del Modelo: Obtuvimos una palanca antigua del Model Y como referencia de diseño. Compramos fácilmente una pieza usada en buen estado en el mercado de segunda mano. Luego fue necesario desmontarla en partes individuales y escanearlas en una computadora usando un dispositivo de escaneo 3D como datos brutos para la referencia de diseño. Después de obtener el modelo, pasamos cuatro meses modificando y verificando el diseño.



Lógica de Señales y Encriptación: Durante este período, no tuvimos tiempo libre porque había otro asunto extremadamente importante que resolver: la lógica y los métodos de encriptación de las señales de las palancas de Tesla. De lo contrario, aunque instaláramos con éxito la palanca al lado del volante, no podríamos controlar los sistemas del vehículo para lograr la funcionalidad deseada. En menos de 3000 kilómetros, tanto el interior como el exterior de nuestro querido auto se transformaron en lo que ves a continuación. ¡Es un poco desgarrador!



Después de casi una semana de desmontaje y medición, identificamos la interfaz de transmisión de señales. Varias posiciones estructurales en el vehículo podrían usarse, pero elegimos la interfaz de depuración de Tesla, asegurando modificaciones no invasivas y manteniendo la seguridad del vehículo. Al encontrarla, nos dimos cuenta de que en realidad no era necesario desmontar tantas cosas, pero claro, eso es con el beneficio de la retrospectiva. Solo a través de una extensa medición y análisis pudimos llegar a la elección óptima final.

Finalmente, la mejor ubicación fue muy fácil de encontrar: cerca del panel triangular derecho, donde está oculta la interfaz de monitoreo diagnóstico de Tesla.

Análisis y Desencriptación de Datos CAN: A continuación, necesitábamos grabar, analizar y desencriptar los datos CAN de la interfaz. Esta es una tarea altamente especializada y que consume mucho tiempo. Usamos las herramientas de análisis de protocolos de Vector y CANalyzer, con nuestros técnicos expertos trabajando diligentemente.

Este análisis y desencriptación de datos tomó mucho más tiempo de lo esperado, principalmente por las siguientes razones:

1. El alto nivel de inteligencia de Tesla, que genera un volumen de datos 8 a 10 veces mayor que el de vehículos ordinarios, aumentando exponencialmente el tiempo de análisis.
2. La encriptación dinámica en los datos de Tesla, que hace que la desencriptación sea un desafío significativo sin las claves o algoritmos de encriptación. Esto requirió una extensa grabación, análisis, hipótesis, verificación y re-verificación de datos.

Inicialmente planeamos completar esto en 2 a 3 meses, pero tomó casi 7 meses grabar y desencriptar los datos necesarios, seguidos de 2 meses más de pruebas rigurosas de validación. Finalmente, grabamos 200GB de datos, llenando todo el disco duro.

Desarrollo del Prototipo: Después de un año de verificación de diseño, finalmente producimos un prototipo a finales de 2023, usando impresión 3D para el modelo, ensamblando todos los componentes, incluidos botones, carcasa y PCB.

Las aspiraciones son hermosas, pero los prototipos iniciales siempre presentan varios problemas.

1. El ajuste de la carcasa no era muy bueno, con espacios entre diferentes componentes, afectando la estética.

2. La palanca tiene una retroalimentación táctil pobre y existe cierta probabilidad de que se atasque.

3. Hay una ligera diferencia en el color del spray de la apariencia comparado con el vehículo.

4. Hay algunos problemas de inestabilidad en el procesamiento de señales.

¡Dios mío! Hay muchas situaciones diferentes. Pero las resolvimos una por una finalmente. Para el problema del ajuste de la carcasa, modificamos repetidamente los detalles de los puntos de conexión de la carcasa, especialmente las posiciones de los cierres, ajustando en incrementos de 0.1 mm.

La palanca con mala sensación táctil se debía a la precisión insuficiente del molde y la suavidad de la superficie de contacto, así como a problemas con la selección del aceite lubricante. Para solucionarlo, se usarán máquinas CNC de alta precisión para el mecanizado y el aceite lubricante será ajustado repetidamente.

Después de un proceso doloroso de modificaciones continuas, validación y revalidación durante cuatro meses, finalmente producimos una palanca de cambio y señal de giro que se puede instalar y usar en el vehículo.
A continuación, el proceso de pruebas en vehículo real (video de las pruebas en Tesla Model S y Model X 2021).



En los videos, puedes ver que para verificar la flexibilidad de las palancas y su compatibilidad con el vehículo, cambiamos deliberadamente todas las posiciones de la palanca y todas las opciones de función a una velocidad muy rápida repetidamente. Esto continúa hasta que no observamos errores de operación ni situaciones de falta de respuesta durante una semana de pruebas y validación continuas.

Luego, nuestro prototipo fue validado con éxito e instalado en el auto.

Pruebas del Producto

¿Crees que eso es todo? ¡NO, NO, NO, estamos lejos de terminar! Porque esta palanca es un componente crítico para la conducción que afecta la seguridad, realizamos un mes y medio de pruebas y validación en laboratorio para asegurar mayor fiabilidad y estabilidad.



Lo anterior es una pequeña parte de las fotos tomadas casualmente durante las pruebas. Finalmente, hemos completado todos los proyectos relacionados con las pruebas de fiabilidad de productos automotrices.

Presentación del Producto

Después de 18 meses de desarrollo, pruebas y validación, presentamos con orgullo nuestro producto. Aquí algunas fotos y enlaces al producto final:

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