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소개

많은 사람들이 아직 모르고 있지만, VEEKYS는 이미 2024년형 Model 3와 2021년형 Model S/X에 물리적인 스톡을 다시 도입했습니다. 이 스톡은 방향 지시등과 기어 변속 등 다양한 용도로 사용할 수 있습니다. 스톡 설치는 드릴 없이 간단하며 서비스 센터 방문이 필요하지 않습니다. 오늘 이 글에서는 이 스톡 키트가 어떻게 탄생하게 되었는지 배경을 공유하고자 합니다.

상세 내용



Tesla Model 3는 전 세계적으로 주목받는 차량으로, 6년간의 출시 기간 동안 세계에서 가장 인기 있는 자동차 중 하나가 되었습니다. 그리고 올해 1분기 초, 많은 기대를 모은 2024 Model 3 Highland가 공식 공개되었습니다. 수많은 혁신적인 기술 구성과 뛰어난 성능으로 다시 한 번 시장의 큰 관심을 받았습니다.

외관 면에서 2024년형 Model 3는 더욱 날카롭고 역동적인 자세를 보여줍니다. 차량 전면부가 재설계되어 더 간결하고 부드러운 선을 보여주며 강렬한 시각적 임팩트를 줍니다. 평평한 헤드라이트 세트는 검게 처리된 내부 구조와 어우러져 Tesla가 추구하는 세부 사항에 대한 완벽함을 드러냅니다. 동시에, 사다리꼴 모양의 하단 그릴과 전면 범퍼의 단순화된 처리로 차량의 계층감과 스포티함이 더욱 강화되었습니다.

내부적으로는 2024년형 Model 3의 혁신이 특히 두드러집니다. 새로운 스크린 기반 기어 변속 디자인은 기존의 기어 변속 메커니즘을 없애 중앙 콘솔을 더욱 간결하고 기술적으로 보이게 합니다. 모든 인터랙티브 조작은 터치스크린과 스티어링 휠에 집중되어 있습니다. 새로운 스티어링 휠 스타일과 주변의 분위기 조명 스트립은 차량 내부에 더욱 기술적이고 세련된 분위기를 만듭니다. 나무 무늬 패널이 제거되었음에도 불구하고 전체 디자인은 현재 소비자들의 미적 요구를 충족합니다.



위의 장점들 외에도, 2024년형 Model 3는 안전 성능 면에서도 전면적으로 업그레이드되었습니다. 차량 구조가 더욱 견고해졌으며 충돌 경고, 자동 긴급 제동 등 여러 능동 안전 기술이 탑재되어 운전자와 탑승자를 더욱 포괄적으로 보호합니다. 특히 코너를 돌 때 더욱 안전합니다.

왜 Veekys는 Tesla 2024 Model 3 Highland에 물리적 스톡을 다시 도입했을까요?

2024년형 Model 3 리프레시의 초기 소유자 중 한 명으로서, 차량을 받은 후 모든 개선 사항을 경험해보고 싶어 참을 수 없었습니다. 전반적으로 매우 인상적이었습니다. 하지만 업그레이드 과정에서 기어 변속과 방향 지시등 스톡이 스크린 변속과 스티어링 휠 버튼으로 대체되어, 15년 경력의 운전자라도 적응하는 데 시간이 필요했습니다. 특히 코너를 돌거나 로터리에서 방향 지시등 버튼을 제대로 누르려 할 때 스티어링 휠이 원래 위치로 돌아가면서 매우 어렵고 위험해졌습니다. 운전자는 도로에서 눈을 떼고 작고 반전된 방향 지시등 버튼을 찾아야 했습니다. 시간이 지나 익숙해질 수도 있지만, 즐거운 운전 경험은 아니었습니다. 처음에는 나이 탓인지 의심했지만, Reddit에서 다른 Tesla 팬들도 비슷한 조작 혼란과 안전 문제를 공유하는 것을 보고 안심했습니다.

아래는 주로 로터리와 회전이 많은 국가/도시에 거주하는 사람들의 대표적인 의견/피드백입니다.





Veekys는 사용자들의 목소리에 귀 기울이고 지속적으로 혁신하며 탁월한 솔루션을 위해 노력합니다. 위 사용자들의 의견과 열정에 영감을 받아, 전 세계 Tesla 오너들의 운전 경험을 향상시키고자 과감한 결정을 내렸습니다. 바로 물리적 스톡을 다시 도입하는 것입니다!

제품 개발 과정

우리의 목표는 2024 Tesla Model 3와 Model S/X에서 제거된 방향 지시등과 기어 변속 스톡을 복원하는 것이었습니다.
네, 미친 짓처럼 들리지만 바로 그것이 우리가 하려던 일입니다. 이 목표를 달성하기 위해 두 가지를 평가해야 했습니다: 두 스톡을 설계하는 것과 스톡 동작에서 차량이 인식할 수 있는 명령을 생성하는 것.

모델 획득 및 설계: 설계 참고용으로 오래된 Model Y 스톡을 구했습니다. 중고 시장에서 상태가 좋은 부품을 쉽게 구입했습니다. 이후 부품을 분해하여 3D 스캐닝 장비로 컴퓨터에 스캔해 설계 참고용 원시 데이터를 얻었습니다. 모델을 확보한 후 4개월간 설계 수정과 검증을 진행했습니다.



신호 논리 및 암호화: 이 기간 동안 우리는 Tesla 레버 신호의 논리와 암호화 방식을 파악하는 데 집중했습니다. 그렇지 않으면 스티어링 휠 옆에 레버를 성공적으로 설치해도 원하는 기능을 제어할 수 없기 때문입니다. 3000km도 채 안 되는 주행 거리 내에, 우리 사랑하는 차량 내부와 외부는 아래 사진처럼 변했습니다. 조금 가슴 아픈 일이었죠!



거의 일주일간 분해와 측정을 거쳐 신호 전송 인터페이스를 확인했습니다. 차량 내 여러 구조적 위치를 사용할 수 있었지만, Tesla의 디버깅 인터페이스를 선택해 비침습적 수정과 차량 안전을 유지했습니다. 찾고 나서야 너무 많은 것을 분해할 필요가 없었다는 걸 알았지만, 물론 그건 뒤늦은 깨달음이었습니다. 광범위한 측정과 분석을 통해 최적의 선택에 도달할 수 있었습니다.

결국 최적의 위치는 매우 쉽게 찾았습니다—Tesla 진단 모니터링 인터페이스가 숨겨진 오른쪽 삼각형 패널 근처였습니다.


CAN 데이터 분석 및 해독: 다음으로 인터페이스에서 CAN 데이터를 기록, 분석, 해독해야 했습니다. 이는 매우 전문적이고 시간이 많이 소요되는 작업입니다. 우리는 Vector의 프로토콜 분석 도구와 CANalyzer를 사용했고, 숙련된 기술자들이 열심히 작업했습니다.


 

이 데이터 분석과 해독은 예상보다 훨씬 오래 걸렸는데, 주된 이유는 다음과 같습니다:

1.Tesla의 높은 지능 수준으로 인해 일반 차량보다 8~10배 많은 데이터 양이 발생해 분석 시간이 기하급수적으로 늘어났습니다.

2.Tesla 데이터의 동적 암호화로 인해 키나 암호화 알고리즘 없이는 해독이 매우 어려웠습니다. 광범위한 데이터 기록, 분석, 가설 수립, 검증, 재검증이 필요했습니다.

처음에는 2~3개월 내 완료할 계획이었으나, 필요한 데이터를 기록하고 해독하는 데 거의 7개월이 걸렸고, 이후 2개월간 엄격한 검증 테스트를 진행했습니다. 최종적으로 200GB의 데이터를 기록해 하드 드라이브를 가득 채웠습니다.



프로토타입 개발: 1년간의 설계 검증 후, 2023년 말에 3D 프린팅으로 모델을 제작하고 버튼, 케이스, PCB 등 모든 부품을 조립해 프로토타입을 완성했습니다.



포부는 아름답지만, 초기 프로토타입에는 항상 여러 문제가 있습니다.

1.케이스의 맞춤이 좋지 않아 부품 간 틈새가 있어 미관에 영향을 미쳤습니다.

2.스톡의 촉감이 좋지 않고 걸릴 가능성이 있었습니다.

3.외관의 도장 색상이 차량과 약간 차이가 있었습니다.

4.신호 처리에 약간의 불안정 문제가 있었습니다.

정말 다양한 상황이 있었지만, 결국 하나씩 해결했습니다. 케이스 맞춤 문제는 케이스 연결 부위, 특히 걸쇠 위치를 0.1mm 단위로 반복 수정했습니다.

촉감이 좋지 않은 레버는 금형 정밀도와 접촉면 매끄러움, 윤활유 선택 문제 때문이었습니다. 이를 해결하기 위해 고정밀 CNC 기계로 가공하고 윤활유를 반복 조정했습니다.

4개월간의 고통스러운 지속적 수정, 검증, 재검증 과정을 거쳐 차량에 장착하고 작동할 수 있는 기어 변속 및 방향 지시등 스톡을 마침내 완성했습니다.
아래는 실제 차량 테스트 과정(2021 Tesla Model S 및 Model X 테스트 영상)입니다.



영상에서 보시다시피, 스톡의 유연성과 차량과의 호환성을 검증하기 위해 모든 레버 위치와 기능 옵션을 매우 빠른 속도로 반복 전환합니다. 일주일간 연속 테스트와 검증 중 오작동이나 반응 없음이 관찰되지 않을 때까지 진행합니다.


그 후 프로토타입은 성공적으로 검증되어 차량에 장착되었습니다!



제품 테스트

이게 끝이라고 생각하시나요? 아닙니다! 이 스톡은 운전 안전에 영향을 미치는 중요한 부품이기에, 1개월 반 동안 실험실 테스트와 검증을 거쳐 더 높은 신뢰성과 안정성을 확보했습니다.



위 사진들은 테스트 중 무심코 찍은 일부 사진입니다. 마침내 자동차 제품 신뢰성 테스트와 관련된 모든 프로젝트를 완료했습니다!

제품 소개

18개월간의 개발, 테스트, 검증 끝에 자랑스럽게 제품을 선보입니다. 아래는 최종 제품의 사진과 링크입니다:

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