實體撥桿 Tesla Model 3 2024：升級您的駕駛體驗

介紹

許多人仍然不知道，VEEKYS 已經將實體撥桿帶回了 2024 年的新款 Model 3，以及 2021 年的 Model S/X。您將能夠使用它們來操作方向燈和換檔，還有更多功能。撥桿安裝簡單無需鑽孔，也不需要您前往服務中心。今天在這篇文章中，我們想分享這套撥桿套件誕生的背景故事。

詳情

Tesla Model 3 是一款全球矚目的車款，六年來，它已成為世界上最受歡迎的汽車之一。今年第一季初，備受期待的 2024 Model 3 Highland 正式亮相。憑藉其眾多創新科技配置和卓越性能，再次在市場上引起廣泛關注。

在外觀方面，2024 年改款的 Model 3 呈現出更銳利且動感的姿態。車頭部分重新設計，線條更簡潔流暢，帶來強烈的視覺衝擊。扁平的頭燈組搭配黑化內部結構，展現 Tesla 對細節的極致追求。同時，梯形下格柵和前保險桿的簡化處理，進一步提升了車輛的層次感與運動感。

內裝方面，改款 Model 3 的創新尤為突出。其新穎的螢幕換檔設計，取消了傳統的換檔機構，使中控台看起來更簡潔且科技感十足。所有互動操作集中在觸控螢幕和方向盤上。新款方向盤造型及周圍的氛圍燈條，營造出更具科技感和時尚感的車內氛圍。儘管取消了木紋飾板，整體設計仍符合當代消費者的美學需求。

除了上述優勢外，改款 Model 3 在安全性能上也進行了全面升級。車輛結構更為堅固，配備多項主動安全技術，如碰撞警示和自動緊急煞車等，為駕駛者和乘客提供更全面的保護，尤其是在轉彎時。

為什麼 Veekys 將實體撥桿帶回 Tesla 2024 Model 3 Highland？

作為 2024 Model 3 改款的首批車主之一，收到車輛後我迫不及待想體驗所有改進。整體來說，確實非常令人印象深刻。然而，升級涉及將換檔和方向燈撥桿替換為螢幕換檔和方向盤按鈕觸發的箭頭指示，這對我這樣有 15 年駕駛經驗的駕駛者來說，也需要時間適應。尤其是在轉彎或繞環島時，正確按下指示燈按鈕變得相當具有挑戰性且有風險，因為方向盤會回復原位。駕駛者必須將視線從路面移開去尋找小而反向的方向燈按鈕。即使花時間適應，也不是愉快的駕駛體驗。起初我甚至懷疑是年齡限制了我的適應能力，直到我在 Reddit 上看到其他 Tesla 愛好者分享類似的控制困惑和安全疑慮。

以下列出最具代表性的聲音/反饋，主要來自居住在有許多環島和轉彎的國家/城市的人們。

Veekys 致力於用心傾聽用戶聲音，持續創新並追求卓越解決方案。受到上述用戶聲音及其熱情的啟發，並懷著提升全球 Tesla 車主駕駛體驗的願望，我們做出大膽決定，將實體撥桿帶回！

產品開發過程

我們的目標是恢復 2024 Tesla Model 3 以及 Model S/X 上被移除的方向燈和換檔撥桿。
是的，聽起來很瘋狂，但這正是我們的目標。為了達成這個目標，我們需要評估兩個方面：設計這兩個撥桿，以及從撥桿動作產生可被車輛接收的指令。

模型取得與設計：我們取得了一個舊款 Model Y 的撥桿作為設計參考。我們輕鬆地從二手市場購買了一個狀況良好的零件。接著需要將其拆解成零件，並使用 3D 掃描設備掃描進電腦，作為設計參考的原始數據。取得模型後，我們花了四個月時間修改和驗證設計。

信號邏輯與加密：這段期間，我們沒有空閒時間，因為還有另一件極其重要的事情需要解決——Tesla 撥桿信號的邏輯和加密方法。否則，即使成功將撥桿安裝在方向盤側邊，也無法控制車輛系統達成我們想要的功能。在不到 3000 公里的時間內，我們心愛的車內外都變成了你們下面看到的樣子。這讓人有點心痛！

經過近一週的拆解與測量，我們確定了信號傳輸介面。車輛內有幾個結構位置可用，但我們選擇了 Tesla 的調試介面，確保不做侵入式改裝並維持車輛安全。找到後，我們才意識到其實不需要拆解那麼多東西，但當然這是事後諸葛。唯有透過大量測量與分析，才能得出最終的最佳選擇。

最終，最佳位置非常容易找到——就在右側三角板附近，Tesla 的診斷監控介面隱藏於此。

CAN 數據分析與解密：接著，我們需要錄製、分析並解密來自該介面的 CAN 數據。這是一項高度專業且耗時的工作。我們使用 Vector 的協議分析工具和 CANalyzer，技術人員勤奮工作。

這項數據分析與解密比預期花費更長時間，主要原因如下：

1.Tesla 的高智慧程度，導致數據量是普通車輛的 8 到 10 倍，分析時間呈指數增加。
2.Tesla 數據的動態加密，沒有密鑰或加密演算法，解密極具挑戰性。這需要大量數據錄製、分析、假設、驗證與再驗證。

我們原本計劃 2 到 3 個月完成，但實際花了近 7 個月錄製與解密必要數據，接著又花 2 個月進行嚴格驗證測試。最終錄製了 200GB 數據，填滿整個硬碟。

原型開發：經過一年的設計驗證，我們終於在 2023 年底製作出原型，使用 3D 列印模型，組裝所有零件，包括按鈕、外殼和電路板。

理想很美好，但初期原型總是伴隨各種問題。

1.外殼貼合度不佳，不同零件間有縫隙，影響美觀。

2.撥桿觸感不佳，且有卡滯的可能性。

3.外觀噴漆顏色與車輛略有差異。

4.信號處理存在一些不穩定問題。

天啊！狀況真多，但我們最終一一解決。針對外殼貼合問題，我們反覆修改外殼連接點細節，特別是卡扣位置，調整幅度為 0.1 毫米。

觸感不佳的撥桿是因模具精度不足、接觸面光滑度不夠，以及潤滑油選擇問題。為此，我們將使用高精度 CNC 機械加工，並反覆調整潤滑油配方。

經過四個月痛苦的持續修改、驗證與再驗證，我們終於製作出可安裝並在車輛上運作的換檔與方向燈撥桿。
以下是實車測試過程（2021 Tesla Model S 和 Model X 測試影片）。

從影片中可以看到，為了驗證撥桿的靈活度及與車輛的相容性，我們刻意以非常快的速度反覆切換所有撥桿位置和功能選項。持續一週的連續測試與驗證中，未觀察到誤操作或無反應情況。

接著，我們的原型成功通過驗證並安裝到車上！