Introduction
Détails
La Tesla Model 3 est un véhicule remarquable à l'échelle mondiale. Au cours de ses six années de création, elle est devenue l'une des voitures les plus populaires au monde. Et au début du premier trimestre de cette année, le très attendu Model 3 Highland 2024 a été officiellement dévoilé. Avec ses nombreuses configurations technologiques innovantes et ses excellentes performances, il a une fois de plus attiré l'attention du marché.
En termes d'apparence, le Model 3 rafraîchi en 2024 présente une allure plus nette et plus dynamique. La partie avant de la voiture a été redessinée, affichant des lignes plus simples et plus lisses, offrant aux gens un fort impact visuel. L'ensemble de phares plats complète la structure intérieure noircie, démontrant la recherche ultime du détail de Tesla. Dans le même temps, le traitement simplifié de la calandre inférieure trapézoïdale et du pare-chocs avant renforce encore le sentiment de hiérarchie et de sportivité du véhicule.
À l'intérieur, les innovations du Model 3 rafraîchi sont particulièrement marquantes. Son nouveau design de changement de vitesse basé sur un écran élimine le mécanisme de changement de vitesse traditionnel, ce qui donne à la console centrale un aspect plus concis et technologique. Toutes les opérations interactives sont concentrées sur l'écran tactile et le volant. Le nouveau style du volant et la bande lumineuse d'ambiance environnante créent une atmosphère plus technologique et plus tendance dans la voiture. Malgré la suppression du panneau en grain de bois, la conception globale répond toujours aux besoins esthétiques des consommateurs actuels. 
Outre les avantages mentionnés ci-dessus, le Model 3 rafraîchi a également été considérablement amélioré en termes de sécurité. La structure du véhicule est plus robuste et équipée d'un certain nombre de technologies de sécurité active, telles que l'avertissement de collision et le freinage d'urgence automatique, etc., offrant une protection plus complète aux conducteurs et aux passagers. Surtout dans les virages.
Pourquoi Veekys a-t-il ramené les tiges physiques dans le modèle Tesla 2024 3 Highland ?
En tant que l'un des premiers propriétaires du Model 3 Refresh 2024, j'avais hâte de découvrir toutes les améliorations après avoir reçu le véhicule. Dans l'ensemble, c'est en effet très impressionnant. Cependant, la mise à niveau impliquait le remplacement des tiges de changement de vitesse et des clignotants par un changement de vitesse sur écran et un indicateur de flèche déclenché par un bouton du volant, ce qui nécessite certainement du temps pour s'y adapter, même pour un conducteur expérimenté de 15 ans comme moi. Cela devient assez difficile et risqué, surtout lorsque l'on tourne dans les virages ou que l'on conduit dans des ronds-points et que l'on essaie d'appuyer correctement sur les boutons des clignotants sans que le volant ne revienne à sa position d'origine. Les conducteurs doivent quitter la route des yeux pour trouver le petit bouton de clignotant inversé. Et si vous prenez un peu de temps, vous pourriez enfin vous y habituer, mais ce n'est tout simplement pas une expérience de conduite agréable. Au début, je doutais même que mon âge limite ma capacité d'adaptation jusqu'à ce que je voie d'autres passionnés de Tesla sur Reddit partager des confusions de contrôle et des problèmes de sécurité similaires.
Ci-dessous, nous avons répertorié les voix/retours les plus représentatifs, principalement de personnes qui vivent à la campagne/en ville avec beaucoup de ronds-points et de virages.
Veekys s'engage à écouter attentivement les voix des utilisateurs, à continuer d'innover et à rechercher d'excellentes solutions. Inspirés par les voix des utilisateurs ci-dessus et leur passion commune, animés par le désir d'améliorer l'expérience de conduite Tesla pour les propriétaires du monde entier, nous avons pris une décision audacieuse, ramener ces tiges physiques !
Processus de développement de produit
Notre objectif était de restaurer les clignotants et les tiges de changement de vitesse retirés sur la Tesla Model 3 2024, ainsi que sur les modèles S/X.
Oui, cela paraît fou, mais c'est exactement ce que nous voulions faire. Pour atteindre cet objectif, nous avons dû évaluer deux aspects : concevoir les deux tiges et générer des commandes à partir des actions des tiges qui peuvent être reçues par le véhicule.
Acquisition et conception du modèle : nous avons obtenu une ancienne tige de Model Y pour référence de conception. Nous avons facilement acheté une pièce usagée bien entretenue sur le marché de l'occasion. Ensuite, il faut la démonter en pièces individuelles et la numériser dans un ordinateur à l'aide d'un appareil de numérisation 3D comme données brutes pour référence de conception. Après avoir obtenu le modèle, nous avons passé quatre mois à modifier et à vérifier la conception. 
Logique et cryptage des signaux : Pendant cette période, nous n'avions pas de temps libre car il y avait un autre problème extrêmement important à résoudre : la logique et les méthodes de cryptage des signaux du levier de Tesla. Sinon, même si nous avions réussi à installer le levier sur le côté du volant, nous n'aurions pas pu contrôler les systèmes du véhicule pour obtenir la fonctionnalité souhaitée. En moins de 3000 kilomètres, l'intérieur et l'extérieur de notre chère voiture se sont transformés en ce que vous voyez ci-dessous. C'est un peu déchirant ! 
Après presque une semaine de démontage et de mesures, nous avons identifié l'interface de transmission du signal. Plusieurs positions structurelles du véhicule pourraient être utilisées, mais nous avons choisi l'interface de débogage de Tesla, garantissant l'absence de modifications invasives et préservant la sécurité du véhicule. Après l'avoir trouvée, nous avons réalisé qu'il n'était en fait pas nécessaire de démonter autant de choses, mais bien sûr, c'est une question de recul. Ce n'est qu'au terme de mesures et d'analyses approfondies que nous pourrons arriver au choix optimal final.
En fin de compte, le meilleur emplacement a été très facile à trouver : près du panneau triangulaire de droite, où l’interface de surveillance de diagnostic de Tesla est cachée. 
Analyse et décryptage des données CAN : Ensuite, nous avons dû enregistrer, analyser et décrypter les données CAN de l'interface. Il s'agit d'une tâche hautement spécialisée et chronophage. Nous avons utilisé les outils d'analyse de protocole de Vector et CANalyzer, et nos techniciens qualifiés ont travaillé avec diligence. 
Cette analyse et ce décryptage des données ont pris beaucoup plus de temps que prévu, principalement pour les raisons suivantes :
1. Le niveau d'intelligence élevé de Tesla, conduisant à un volume de données 8 à 10 fois supérieur à celui des véhicules ordinaires, augmentant de manière exponentielle le temps d'analyse.
2. Le chiffrement dynamique des données de Tesla, qui rend le déchiffrement difficile sans clés ni algorithmes de chiffrement. Cela a nécessité un enregistrement, une analyse, des hypothèses, une vérification et une revérification approfondis des données.
Nous avions initialement prévu de terminer cette opération en 2 à 3 mois, mais il nous a fallu près de 7 mois pour enregistrer et décrypter les données nécessaires, suivis de 2 mois supplémentaires de tests de validation rigoureux. Au final, nous avons enregistré 200 Go de données, remplissant ainsi l'intégralité du disque dur. 
Développement du prototype : Après un an de vérification de la conception, nous avons finalement produit un prototype d'ici fin 2023, en utilisant l'impression 3D pour le modèle, en assemblant tous les composants, y compris les boutons, le boîtier et le PCB. 
Les aspirations sont belles, mais les prototypes initiaux présentent toujours divers problèmes.
1. L'état de la coque n'était pas très bon, avec des écarts entre les différents composants, affectant l'esthétique.
2. La tige a un mauvais retour tactile et il existe une certaine probabilité qu'elle se coince.
3. Il y a une légère différence dans la couleur de pulvérisation de l'apparence par rapport au véhicule.
4. Il existe certains problèmes d’instabilité avec le traitement du signal.
Mon Dieu ! Il existe tellement de situations différentes. Mais nous les avons résolues une par une. Pour le problème d'ajustement de la coque, nous avons modifié à plusieurs reprises les détails des points de connexion de la coque, en particulier les positions des fermoirs, en les ajustant par incréments de 0,1 mm.
Le mauvais toucher du levier était dû à une précision de moulage et à une surface de contact inadéquates, ainsi qu'à des problèmes de sélection de l'huile de lubrification. Pour résoudre ce problème, des machines CNC de haute précision seront utilisées pour l'usinage et l'huile de lubrification subira des ajustements répétés.
Après un processus douloureux de modification, de validation et de revalidation continue sur quatre mois, nous avons finalement produit une tige de changement de vitesse et de clignotant qui pouvait être installée et utilisée sur le véhicule.
Vous trouverez ci-dessous le processus de test de véhicules réels (vidéo des tests des Tesla Model S et Model X 2021).
D'après les vidéos, vous pouvez voir que pour vérifier la flexibilité des tiges et leur compatibilité avec le véhicule, nous commutons délibérément toutes les positions du levier et toutes les options de fonction à une vitesse très rapide et répétée. Cela continue jusqu'à ce que nous n'observions plus de dysfonctionnements ou de situations de non-réactivité pendant une semaine de tests et de validation continus.
Notre prototype a ensuite été validé avec succès et installé dans la voiture ! 
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